Το Αρχαίο Θέατρο της Επιδαύρου είναι ένα θέατρο στην ελληνική πόλη της Επιδαύρου, που βρίσκεται στο νοτιοανατολικό άκρο του ιερού αφιερωμένου στον αρχαίο Έλληνα θεό της ιατρικής, τον Ασκληπιό.
Είναι χτισμένο στη δυτική πλευρά του Κυνόρτιου όρους, κοντά στο σύγχρονο Λυγουριό, και ανήκει στο Δήμο Επιδαύρου. Κατασκευασμένο στα τέλη του 4ου αιώνα π.Χ., θεωρείται το τελειότερο αρχαίο ελληνικό θέατρο από άποψη ακουστικής και αισθητικής.